Zwei der drei Welzheimer Kastelle werden durch den LimesErlebnisWeg verbunden. Mitten durch die Stadt führt dieser etwa 3km lange, bequem begehbarer und kinderwagentaugliche Rundweg auf Spurensuche im römischen Welzheim. Er führt vom sichtbaren Ostkastell über das unsichtbare Westkastell zum Museum mit römischer Dauerausstellung und wieder zurück.

Durch die Stadt führt Sie ein rund 3 km langer, bequem begehbarer LimesErlebnisWeg mit Infotafeln zu wichtigen sichtbaren und nicht sichtbaren römischen Denkmälern. Teile davon gehören seit 2005 zum UNESCO-Welterbe „Grenzen des Römischen Reiches, ObergermanischRaetischer Limes“. Folgen Sie einfach den Wegweisertafeln und informieren Sie sich an den Startpunkten zu weiteren Standorten außerhalb des Rundwegs.