Das Museum vereint Ethnographie und Missionsgeschichte. Die Grundlage der Sammlung bilden Objekte, welche Missionare der Herrnhuter Brüder-Unität von ihren Reisen nach Afrika, Australien, Südamerika und in die Arktis seit 1732 mitbrachten. Handschriftliche Aufzeichnungen und Publikationen der Missionare vervollständigen die Präsentation. Zu den Höhepunkten der Sammlung zählen Objekte, die während der dritten Reise des englischen Entdeckers James Cook (1728-1779) gesammelt worden sind.

Die Dauerausstellung wird nun fast unverändert seit 2003 präsentiert. Währenddessen sind jedoch neue wissenschaftliche Erkenntnisse und Fragestellungen hinzugekommen. Politische, soziale und kulturelle Themen werden heute kontroverser diskutiert als vor ca. 20 Jahren. Diesen veränderten Bedingungen will sich das Museumsteam stellen, kreative Wege gehen und dabei gesellschaftliche Prozesse wie Dekolonisierung, Klimawandel und Migration in einer globalisierten Welt ansprechen. Das Museum lädt seine Besucher dazu ein, Anregungen und Fragen zu stellen und fordert sie auf: Erfinden, diskutieren und denken Sie mit uns zusammen ein neues Museum!